指尖 6DOF 空间定位
同时记录位置与姿态，为指尖轨迹、手势和灵巧操作提供完整空间信息。
<0.2 mm指尖定位分辨率
180 Hz手部数据输出
<10 ms有线操作延迟
25DOF手部姿态重建
核心能力
精细动作，在采集链路中保持完整。
从空间定位、反馈体验到快速维护，围绕真实连续作业设计。
可调震动力反馈
以明确、可调的触觉信号反馈事件状态，帮助操作者保持任务节奏。
模块化快拆结构
关键部件可快速拆装，便于维护、替换与适配不同手型。
连接 Qnbot Exo Plus
与上肢外骨骼组合，形成从手指到双臂的完整动作输入链路。
技术规格
从五指空间位姿，到完整手部姿态。
规格按当前产品物料整理。不同接入方式的延迟边界分别列示，避免把有线与无线数据混为同一指标。
- 传感配置
- 5 个 VetraSense™ 指尖传感器
- 单指尖位姿
- 6DOF，记录三轴位置与三轴旋转
- 手部姿态
- 25DOF 姿态重建
- 数据输出
- 180 Hz
- 链路延迟
- 有线 <10 ms；无线 30 ms
- 力反馈
- 指尖震动力反馈
模块结构
电子模块可拆卸，维护与扩展边界清晰。
指尖、手部、电池与连接模块采用统一接口组织。电子模块移除后，可单独处理手套织物部分，便于清洁、部件替换与后续扩展。
- 指尖模块：记录单指尖空间位姿
- 手部模块：汇聚手部数据与状态
- 电池模块：支持无线使用链路
- 连接模块：用于有线连接与扩展
接入路径
从动作验证，到完整遥操作链路。
动作采集
通过基础接口接入现有研发环境，验证手部数据质量。
机器人映射
与灵巧手及遥操作系统联调动作范围和控制策略。
规模采集
接入数据平台，统一任务、质检和数据交付。