双臂关节执行单元
- 单关节重量约 60 g
- 14 个自由度关节（单臂 7 自由度）
- 多档位机械限位：J1/J2/J3/J5：240°；J4/J6/J7：180°
- 14 bit 高精度角度采集
Qnbot Exo Plus外骨骼遥操作系统
穿戴式双臂机器人动作采集与主从遥操作设备，面向机器人主从控制、动作复现、科研仿真与工业遥操作。
仿人双臂构型与高精度关节采集协同工作，让上肢动作稳定进入机器人控制和具身数据生产链路。
复刻上肢运动，稳定传递操作意图
可拆装、易维护，适合长期任务使用
机械、采集与接口参数分组查阅
机械运动性能、采集控制、选配传感器与环境条件直接分栏展示。
机械本体参数
- 关节配置
- 14 个自由关节，每臂 7 个
- 单关节质量
- 约 60 g
- 整机质量
- 2.6 kg（不含背负装置）
- 构型支持
- 仿人构型
- 机械限位
- J1/J2/J3/J5 240°；J4/J6/J7 180°
- 连杆
- 碳纤维可伸缩调节连杆
- 背负系统
- 平行肩支架 + 人体工学背负
- 单臂自由度
- 7 自由关节
- 肩部结构
- 平行肩支架
- 穿戴方式
- 人体工学背负佩戴
采集与接口参数
- 关节数据精度
- 14 bit
- 理论最大速率
- 1000 Hz
- 标准输出速率
- 200 Hz / 500 Hz
- 手柄数量
- 2
- 模拟通道
- 线性扳机、TMR 双轴摇杆
- 数字通道
- 摇杆按压、自定义按键 ×9、切换开关
- 供电 / 数据接口
- Type-C PD 5V / Type-C
- 背部 IMU
- 惯性传感器 ×1
- 外部 IMU
- 惯性传感器 ×1
- 震动反馈
- 线性扳机触觉反馈
明确标配与选配边界
通过 IMU 扩展躯干与外部载体姿态采集；包装清单覆盖一套完整双臂穿戴与控制硬件。
可选配扩展模组
- 背部 IMU 惯性传感器拓展躯干姿态采集能力
- 外部 IMU 惯性传感器拓展外部载体姿态采集能力
包装清单
标配
- Qnbot Exo Plus 双臂外骨骼主机
- 背负穿戴套件
- 双控制手柄
- Type-C 供电数据线
选配采购
- 背部 IMU 惯性传感器
- 外部 IMU 惯性传感器
