14 bit 关节姿态采集
标准输出支持 200 Hz / 500 Hz，理论最高采样频率为 1000 Hz，用于捕捉关节角度变化。
14 / 22 DOFStd / Plus 自由度
50 / 80 NmStd / Plus 峰值扭矩
3 / 5 kgStd / Plus 末端负载
Std / Plus两种配置路径
核心能力
关节采样、穿戴结构与末端输入协同工作。
以下能力均来自当前 Qnbot Exo Plus 产品物料，不将软件生态或未标明版本作为设备固有参数。
可调轻量穿戴结构
碳纤维可伸缩连杆配合人体工学背负系统，在适配不同体型的同时分散穿戴负担。
可选操作手柄
手柄集成双轴摇杆、自定义按键、切换开关与触觉反馈，承接抓取和功能触发。
手柄与手套组件切换
末端组件支持手柄或手套输入，可按任务需要组织双臂与手部动作链路。
Plus 配置
为复杂任务扩展承载、感知与数据能力。
- 自由度
- 22 DOF
- 峰值扭矩
- 80 Nm
- 末端负载
- 5 kg
- 传感系统
- 力矩传感、全身触觉与力反馈
- 主体材质
- 碳纤维 + 航空铝
- 软件能力
- 开发工具链、神经映射与数据采集套件
应用方向
围绕动作输入与示教采集，而不是孤立展示参数。
设备可作为双臂动作输入端，后续结合机器人构型、控制策略和数据要求完成项目适配。
机器人控制
将操作者双臂动作映射至机器人。
机械臂示教
记录自然动作作为示教输入。
具身数据采集
同步采集关节姿态与任务过程。
科研与教学
用于算法验证和人机交互研究。
型号对比
Qnbot Exo Std / Plus
Std 面向标准动作映射与基础开发；Plus 扩展承载、感知与数据工具，适合更复杂的任务链路。
| 对比项 | Qnbot ExoStd | Qnbot ExoPlus |
|---|---|---|
| 自由度 | 14 DOF | 22 DOF |
| 峰值扭矩 | 50 Nm | 80 Nm |
| 末端负载 | 3 kg | 5 kg |
| 传感系统 | 编码器 + IMU | 力矩传感 + 全身触觉 + 力反馈 |
| 主体材质 | 工程塑料 | 碳纤维 + 航空铝 |
| 软件能力 | ROS 2、基础 SDK | 开发工具链、神经映射、数据采集套件 |
对比用于理解系列方案定位。末端组件、传感模块与软件能力可按项目组合，最终交付参数以技术确认单为准。